自动喷漆机器人的优缺点
日期:2019-12-12
喷涂机器人即喷漆机器人,由计算机控制的,能模仿人的手臂和手腕的复杂动作进行喷漆。它能较好地替代繁杂的手工喷涂,使工人减少这种有污染的、易燃的恶劣工作环境,减.轻操作人员的劳动量,在各行业的各样工件、制品的喷漆作业中,获得较广的应用。特是在汽车外表面的喷漆作业,应用喷漆机器人替代往复式自动喷涂机(顶喷机、侧喷机)已成为发展趋势。
1.只要通过操作程序控制系统,就可以使他记忆繁杂的操作程序,并能按照正确的动作指示完成喷涂作业过程。
2.为模仿人的动作,采用关.节式结构,一般具有五六个自由度,能喷涂空间的任意位置和方向,活性较大,但结构复杂。“三段式”机械手的动作范围如下:
1)手臂的水平或左右方向旋转;
2)手臂的垂直或上下方向旋转;
3)手臂的前后方向旋转;
4)手腕垂直旋转;
5)手腕扭转等;
6)手腕水平旋转;
3.喷涂机器人柔性 大
1)工作范围大
2)可实现各个部位的喷涂,如内表面及外表面的喷涂。
3)能适应多品种、各样批量的生产,如轿车、小型客车、皮卡车等车身混线生产;
4)能适用车辆配 件及各行业的大中小件的涂装生产;
4.提.高喷涂质量和材料的利用率
1)仿形喷涂轨迹精,提.高涂膜的均匀性和外观喷涂质量;
2)境地过喷涂量,减少漆雾喷溢,减少清洗溶剂的用量,材料的利用量;
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