自动喷漆机器人的优缺点
日期：2019-12-12
喷涂机器人即喷漆机器人，由计算机控制的，能模仿人的手臂和手腕的复杂动作进行喷漆。它能较好地替代繁杂的手工喷涂，使工人减少这种有污染的、易燃的恶劣工作环境，减.轻操作人员的劳动量，在各行业的各样工件、制品的喷漆作业中，获得较广的应用。特是在汽车外表面的喷漆作业，应用喷漆机器人替代往复式自动喷涂机（顶喷机、侧喷机）已成为发展趋势。
1.只要通过操作程序控制系统，就可以使他记忆繁杂的操作程序，并能按照正确的动作指示完成喷涂作业过程。
2.为模仿人的动作，采用关.节式结构，一般具有五六个自由度，能喷涂空间的任意位置和方向，活性较大，但结构复杂。“三段式”机械手的动作范围如下：
1）手臂的水平或左右方向旋转；
2）手臂的垂直或上下方向旋转；
3）手臂的前后方向旋转；
4）手腕垂直旋转；
5）手腕扭转等；
6）手腕水平旋转；
3.喷涂机器人柔性 大
1）工作范围大
2）可实现各个部位的喷涂，如内表面及外表面的喷涂。
3）能适应多品种、各样批量的生产，如轿车、小型客车、皮卡车等车身混线生产；
4）能适用车辆配 件及各行业的大中小件的涂装生产；
4.提.高喷涂质量和材料的利用率
1）仿形喷涂轨迹精，提.高涂膜的均匀性和外观喷涂质量；
2）境地过喷涂量，减少漆雾喷溢，减少清洗溶剂的用量，材料的利用量；
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